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Movemaster RV-E3(J) - Technische Daten
Roboterarm
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Typ: |
RV-E2 |
RV-E2J |
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Anzahl
der Achsen |
6 |
5 |
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Motoren |
AC-Servo |
AC-Servo |
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Encodertyp |
Absolut-Encoder |
Absolut-Encoder |
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Max.
resultierende Geschwindigkeit |
3.500
mm/s |
3.500
mm/s |
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Tragkraft |
2
kg |
3kg |
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Wiederholgenauigkeit |
±
0,04 mm |
±
0,04 mm |
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Arbeitstemperatur |
0
- 40 °C |
0
- 40 °C |
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Reichweite
Handflansch |
706
mm |
715
mm |
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Robotergewicht |
36 kg |
33 kg |
Drive Unit
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Typ: |
CR-E16 |
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CPU
Typ |
32
Bit RISC + Servo CPU (DSP) |
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Interpolationsarten |
Achsen-,
Linear- und 3D-Zirkularinterpolation |
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Funktionen |
Palettierung,
Interruptverarbeitung, Unterprogrammtechnik |
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Anzahl
der Programme |
31 |
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Anzahl
der Ein-/Ausgänge |
20
Eingänge/ 16 Ausgänge |
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Kommunikationsschnittstelle
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RS232C |
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Anzahl
der Erweiterungsplätze |
2 |
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Umgebungstemperatur |
0
- 40 °C |
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Maße
(B x H x T) |
422
x 202 x 512 mm |
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Gewicht |
27
kg |
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Spannungsversorgung |
230 V ac, 3 KVA |
Abmessungen RV-E2
Die Bewegungsachsen
Abmessungen RV-E3J
Die Bewegungsachsen
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